只有认罪认罚后才可以免于起诉吗

1.免于起诉并非仅和认罪认罚有关。在认罪认罚从宽制度里，犯罪嫌疑人符合条件，检察院可不起诉。

2.还有其他情形可免于起诉，法定情形如情节显著轻微、过追诉时效；酌定情形是犯罪情节轻、无需判刑或可免刑；证据不足情形指二次补充侦查后证据仍不足。

3.可见，认罪认罚只是可能关联因素，免于起诉有多种法定情形。
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1.免于起诉并非仅局限于认罪认罚这一种情况。认罪认罚从宽制度里，犯罪嫌疑人符合条件时检察院可不起诉，但法定不起诉、酌定不起诉、证据不足不起诉等也是免于起诉的法定情形。
2.法定不起诉包括情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限等情况。
3.酌定不起诉是指犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情形。
4.证据不足不起诉是针对二次补充侦查后，检察院仍认为证据不足、不符合起诉条件的案件。
5.建议司法机关在实践中准确把握各类不起诉情形的适用条件，严格依法审查判断。同时，加强对相关法律规定的宣传，让公众了解免于起诉的多种法定情形，提升法治意识。
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法律分析：
（1）认罪认罚从宽制度中，犯罪嫌疑人认罪认罚且符合一定情形时，检察院可作出不起诉决定。不过，这并非免于起诉的唯一途径。
（2）法定不起诉适用于情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限等情况。在此类情形下，无论犯罪嫌疑人是否认罪认罚，都应依法不起诉。
（3）酌定不起诉针对犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况，由检察院裁量决定是否不起诉。
（4）证据不足不起诉是对于经过二次补充侦查的案件，检察院若仍认为证据不足、不符合起诉条件，就会作出不起诉决定。

提醒：不同的免于起诉情形有不同的法律适用条件。若面临可能不起诉的案件，建议咨询进一步分析具体适用情况。
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结论：
并非只有认罪认罚才可以免于起诉，免于起诉存在多种法定情形。
法律解析：
在法律体系中，认罪认罚从宽制度下，犯罪嫌疑人认罪认罚且符合一定情形时，检察院可作出不起诉决定。但除此之外，还有其他可免于起诉的情况。法定不起诉适用于情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限等情形；酌定不起诉针对犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况；证据不足不起诉则是对于二次补充侦查的案件，检察院仍认为证据不足、不符合起诉条件时作出。由此可见，认罪认罚只是可能关联免于起诉的一种因素，而非唯一条件。如果大家在实际生活中遇到涉及不起诉相关的法律问题，欢迎向专业法律人士咨询，以获取更精准的法律建议和帮助。
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（一）当遇到涉及可能免于起诉的情况时，如果是法定不起诉情形，可收集能证明情节显著轻微、危害不大，或犯罪已过追诉时效期限等相关证据，向检察院说明。
（二）若是酌定不起诉，要准备好能体现犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可免除刑罚的材料，提交给检察院。
（三）对于证据不足不起诉，若案件经历二次补充侦查，可关注检察院对证据的审查情况，必要时可协助补充对自己有利的证据。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。